벡터의 내적과 코사인 법칙 두 벡터 u와 v가 이루는 각의 크기가 θ(0≤θ≤π)일 때, u와 v의 내적(inner product, dot product)을 u · v 로 나타내고 다음과 같이 정의한다. u · v = |u||v|cos θ u = 0 또는 v = 0 일 때, u · v =0 으로 한다. 같은 두 벡터의 내적은 두 벡터가 이룬 각의 크기가 0이므로, u · u = |u||u|cos 0 = |u||u|· 1 u · u = , 또 영벡터가 아닌 두 벡터 u와 v가 수직이기 위한 필요충분조건은 이다.영벡터가 아닌 두 벡터 u와 v가 평행이기 위한 필요충분조건은 이다. 벡터의 내적을 벡터의 성분으로 나타내보자. 영벡터가 아닌 두 벡터 u,v에 대하여 , = u, = v, = θ 라 한다. 에서 코..