방향벡터, 벡터방정식, 법선벡터, 점과 평면사이의 거리 좌표공간의 점 A(x1, y1, z1)를 지나고 영벡터가 아닌 벡터 v = (a,b,c)에 평행한 직선 위의 임의의 점 P (x,y,z)에 대하여 = tv라 한다. 이때, v를 이 직선의 방향벡터(direction vector)라 한다. 따라서, 벡터방정식 는 다음과 같은 매개방정식으로 나타낼 수 있다. abc는 0이 아닐때, t를 소거하여 정리하면 직선의 대치방정식을 얻는다. 즉, A(x1,y1,z1)을 지나 xy평면에 평행인 직선이다. 방향 벡터가 u와 v인 공간의 두 직선이 이루는 각 는 이 두 직선의 방향벡터가 이루는 각과 같으므로, 로 하고, 이 를 구하려면 이다. 따라서, 로 나타낼 수 있다. 점 A(x1, y1, z1)를 지나, 영벡터가..