Tusimple Dataset-Class

차선 탐지 데이터 셋에는 TuSimple, CULane, BDD100K 등 다양하게 존재하며, 그중에서 Tusimple 데이터 셋에 대하여 차선의 인스턴스를 분류한 방법을 소개하고자 한다.

차선의 종류를 8가지로 나누어 Annotation하였다.

• Sigle Dashed
• Double Dashed
• Botts' Dots
• Double Yellow Continuous
• Single White Continuous
• Single Yellow Continuous
• Double White Continuous
• Unknown (차선 없을때)

차선의 유무를 classification 한다면 불필요 하지만, LKA(Lane Keeping Assist)와 같은 기능을 적용하려면 dashed line인지 Continuous 인지 분류해야하기 때문에 유용할 것으로 생각된다. 

아래의 Github 코드를 이용하여 분류할 수 있다.

Github : https://github.com/fabvio/TuSimple-lane-classes